Ezek a humanoid robotok a Tesla Optimus elleni harcára készültek
Kulcs elvitelek
- A verseny a humanoid robottérben felerősödött a különböző cégek fejlett platformjainak megjelenése miatt.
- Az infrastruktúra-technológia, a nagy nyelvi modellek és a mesterséges intelligencia fejlődése a humanoid robotok piacának gyors növekedését eredményezte.
- A vállalatok versenyeznek, hogy innovatív humanoid robotokat fejlesszenek ki változatos képességekkel, hogy forradalmasítsák az iparágakat és a mindennapi életet.
Elon Musk egy nagy játékot beszél a Tesla hamarosan megjelenő Optimus humanoid robotjáról, de a Unitree G1-hez és a Boston Dynamics Atlashoz hasonlóan a robotikai platformok egyre jobban képesek navigálni és interakciót folytatni az emberközpontú világban, mint ahogyan - ha nem is jobb, mint a Tesla kétlábú botja.
Azzal az ígérettel, hogy forradalmasítják az iparágakat a gyártástól az egészségügyig, valamint a veszélyes és ismétlődő feladatokban az emberi munkásokat helyettesítik, ezek a mechanikus rendszerek hatalmas hírverést és médianyilvánosságot keltettek az elmúlt években. De melyik élvonalbeli platform lesz a domináns erő ezen a virágzó területen?
A megtestesült AI-ipar állapota
Nagyvállalatok és apró startupok egyaránt közel fél évszázada dolgoznak a kétlábú robottechnológián. A Honda már az 1980-as években dolgozott a 2000-ben debütált ASIMO előfutárán. Ennek ellenére a kutatási erőfeszítések még a 21. század első évtizedeiben is küzdöttek a feldolgozási teljesítmény és az adatsávszélesség hiányával (nem beszélve a hatékony működtetőkről és a megfelelő vezérlőalgoritmusokról) a képességesebb humanoid robotok felépítésében.
A továbbfejlesztett számítási képességek (jaj, Moore törvénye!), a hatékonyabb akkumulátorok, pontosabb és megbízhatóbb érzékelők, valamint a gépi tanulás terén elért jelentős előrelépéseknek köszönhetően ma már nincs hiány olyan cégekből, amelyek megtestesült mesterséges intelligenciát fejlesztenek - azaz gépeket integráló AI-t a tanulás, a számítógépes látás és a természetes nyelvi technológiák egy fizikai rendszerré, mint egy robot. Elég csak megnézni a 2024-es, augusztusban Pekingben megrendezett Robot Világkonferenciát, amelyen közel 30 kínai robotikai cég (és bizonyos mértékig a Tesla) mutatta be legújabb és legjobbjait a gyárakban és raktárakban való munkára tervezett humanoid munkások terén.
A Goldman Sachs kutatása szerint a humanoid robotok piaca évről évre növekszik. A piac 2035-re akár 38 milliárd dollárt is elérhet, ami „több mint hatszorosára nőtt a korábbi 6 milliárd dolláros előrejelzéshez képest” - olvasható a jelentésben, és évente közel 1,4 millió robotot szállítanak ki különféle fogyasztói és ipari alkalmazásokhoz.
A kutatók a nagy nyelvi modellek közelmúltbeli fejlődését említették a vetületi felülvizsgálat kulcstényezőjeként. Ráadásul az alkatrészek ára továbbra is csökken, mivel a Goldman Sachs becslése szerint a mai robotikai rendszer átlagosan 30 000 és 150 000 dollár között van (a további képzési és fejlesztési költségek nélkül).
Íme néhány fő platform, amelyek vagy már rendelkeznek, vagy készülnek a piacra saját humanoid robotokkal.
Optimus
Ha hiszel Elon Musk folyamatos kérkedésében, a Tesla Optimusa „megvan a potenciál, hogy idővel jelentősebb legyen, mint [Tesla] járműüzlete”. Először 2021 augusztusában jelentették be a vállalat mesterséges intelligencia napján, a prototípus 2022-ben debütált. A második generációs robotot 2023-ban mutatták be, amint egy tojást orvvadászott, bár még mindig nem világos, hogy ezeket a műveleteket a Tesla alkalmazottai távműködtették-e.
Maga az Optimus 5 láb 8 hüvelyk magas, 125 fontot nyom, és akár 45 fontot is gond nélkül elbír a 11 szabadságfokos (DoF) kezével. 150 fontot is képes felemelni, és 5 mérföld/órás sebességgel sétálni. A cég jelenleg 48 dollár/óra áron alkalmaz embereket, akik „adatgyűjtési operátorként” dolgoznak, hogy mozgásrögzítő öltönyök viselésével segítsenek a mesterséges intelligencia képzésében, miközben „tesztútvonalakon járnak és kijelölt feladatokat hajtanak végre”.
Számjegy
A Digit, az Agility Robotics által kifejlesztett humanoid robot egy úttörő technológia lenyűgöző képességekkel. 5 láb 9 hüvelyk magas és 140 font súlyú, akár 35 fontot is fel tud emelni, és másodpercenként 1,5 méteres sebességgel mozog, ami nagyjából az átlagember által preferált járási sebesség. A Digit nagy teljesítményű akkumulátorral, fejlett érzékelőkkel és kifinomult vezérlőrendszerrel van felszerelve, így képes navigálni különféle terepen, sőt lépcsőn is felmászni.
A Digit máris munkába áll a kereskedelmi alkalmazásokban. 2023 végén az Agility Robotics és az Amazon együttműködött a Digit alkalmazásában az online kiskereskedő raktáraiban, felszedve a polcról az üres sárga kukákat, és néhány méterrel arrébb egy szállítószalagra helyezve. Az Agility Robotics a GXO Logistics-szal is együttműködött egy „koncepció-próbakísérlet” érdekében, ahol a Digit oda-vissza mozgatja a csomagtartókat a cég Flowery Branch-ben, Ga.
Atlasz
A Boston Dynamics Atlas a 2012-es DARPA Robotics Challenge-en (DRC) debütált, és több mint egy évtizede a humanoid robotika szabványhordozójaként szolgált. Az Atlasz az évek során számos iteráción ment keresztül. A 2015-ös Kongói Demokratikus Köztársaság döntőjét megelőzően a Boston Dynamics kiadta az Atlas továbbfejlesztett változatát, amely akkumulátorról működött, nem pedig kötéllel.
A következő évben a vállalat kiadta a második generációs HD Atlast, amely "elektromos hajtású és hidraulikus működtetésű volt", így beltéren és kültéren is működött. 2024-ben a Boston Dynamics felfedte, hogy megszünteti a HD Atlas-t, és megjegyezte: „Itt az ideje, hogy hidraulikus Atlas robotunk hátradőljön és ellazuljon”, miközben bemutatta még fejlettebb, teljesen elektromos utódját.
Az új Atlas állítólag meghaladja az emberi teljesítményt mind erőben, mind rugalmasságban. És bár a vállalat még nem tette kereskedelmi forgalomba az Atlaszt, mivel megvan a négylábú Spotja, a Boston Dynamics most termékként emlegeti az Atlast, ami azt jelenti, hogy a közeljövőben láthatjuk, hogy bekerül a munkaerőpiacra.
Promobot V.4
A Promobot inkább kerekes platformon mozoghat, mint humanoid lábakon, de ez cseppet sem lassítja le. Az azonos nevű orosz robotgyártó által kifejlesztett Promobotot arra tervezték, hogy különféle képességekkel kommunikáljon emberekkel. Irodai tanácsadóként, dokumentumok szkennelésével és kérdések megválaszolásával vagy épületvezetőként, belépőkulcsok kiadásával és navigációs segítségnyújtással szolgálhat a látogatóknak. Működhet conciergeként vagy helyszíni idegenvezetőként, de akár orvosi asszisztensként is.
Sőt, a Promobot állítólag képes felismerni és megjegyezni az arcokat (még olyanokat is, amelyek jogait a cég nem vásárolta meg), beszélni képes az emberekkel egy célzott forgatókönyv használatával, fizetéseket fogad el, fényképeket nyomtat, és természetesen promóciós anyagokat jelenít meg rajta. nagy, mellkasra szerelhető érintőképernyő. Valamivel több mint 5 láb magas, és 286 fontot nyom, bár az alapja köré szerelt akadályelkerülő érzékelők gyűrűje megakadályozza, hogy a Promobot véletlenül átguruljon a lábujjain.
01. és 02. ábra
A Digit nem az egyetlen robot, amely már dolgozik a gyári padlókon. A 01-es és 02-es humanoid robotok már keményen dolgoznak a BMW kiterjedt spartanburgi gyártóüzemének karosszériaműhelyében, ide-oda mozgatják a kukákat és dobozokat.
A Figure 01 robot öt és fél láb magas, 132 fontot nyom, és egyszerre akár 44 font anyagot is képes szállítani. Akár 2,7 MPH-s sebességet is képes sétálni, és akár öt órán keresztül is működik, mielőtt újra kell töltenie. A Figure 02, amely a vállalat szerint „a világ első kereskedelmileg életképes, autonóm humanoid robotja”, „alapok áttervezése” volt, Brett Adcock, a Figure társalapítója szerint. Exoskeleton architektúrát használ integrált vezetékekkel, akár 20 órát is üzemelhet, mielőtt újra kellene töltenie, és „emberi egyenértékű erőt kínál 16 DoF kezéből”.
Yuanzheng A2
A Tesla elektromos járművei egyre növekvő versenyt tapasztalnak a kínai piac részéről, és úgy tűnik, az Optimus is. Augusztusban a sanghaji székhelyű Agibot öt kerekes és kétlábú humanoid robotmodellt mutatott be zászlóshajójával, a Yuanzheng A2-vel. Alig több mint öt és fél láb magas, körülbelül 120 fontot nyom, és állítólag elég ügyes ahhoz, hogy cérnát szúrjon a tű szemébe.
Míg az Optimus még korai tesztelés alatt áll a Tesla különböző gyáraiban, az Agibot robotcsaládja állítólag októberben kerül forgalomba, és a cég várhatóan mintegy 300 darabot értékesít majd az év végéig. Az A2-ről egyébként kevés információ áll rendelkezésre, így meg kell várnunk a szállítás megkezdését, hogy meglássuk, valóban megtörténik-e ez a rivalizálás.
G1
Az Unitree G1 már kapható 16 000 dollárért, ezzel az egyik legolcsóbb humanoid robot a piacon. Az apró „humanoid ügynök AI avatar” alig több mint négy láb magas, és körülbelül 70 fontot nyom. A 43 csuklós motorral a G1 szó szerint csomókká tudja hajtani magát. Háromujjas erővezérlő keze elég ügyes a szerszámok kezeléséhez, és elég erős ahhoz, hogy összetörje a dióhéjat. Egyszerre azonban csak 2 órát tud működni.
A Unitree 2024 júliusában debütált a G1-en, és számos tervezési fejlesztést vezetett be, beleértve az erősebb összeszerelési minőséget és a kifinomultabb megjelenést, ahogy a tömeggyártásra készül. Arról egyelőre nincs hír, hogy mikor kezdődnek meg a szállítások.
Verseny a robotfölényért: bumm vagy bukás?
A robotika lenyűgöző időszakába lépünk. Egyre több vállalat lép be a piacra, a dominanciáért folytatott küzdelem kiélezett lesz. Természetesen a Tesla Optimusa megragadja a címlapokat, de az olyan ismert játékosok, mint a Figure és az Agility Robotics, már a valós alkalmazásokban is bevezetik termékeiket.
A fejlődésnek ez a felfutása olyan jövőt ígér, amelyben a robotok zökkenőmentesen integrálódnak az életünkbe, és mindent megtesznek az unalmas gyári feladatoktól az ügyfélszolgálatig. Néhány kérdés azonban továbbra is fennáll. Ezek a fejlesztések robotikai forradalmat eredményeznek, vagy a magas költségek és a közvélemény korlátozza hatásukat? Csak az idő fogja eldönteni, hogy mely cégek nyernek, de egy dolog biztos: a robotok fölényéért folyó verseny komoly hatással lesz munkánk és életvitelünkre.